http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Multi-armed dexterous manipulator operation using glove/exoskeleton control and sensory feedback

Дата: Сентябрь 28th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1312
  • Название документа: Multi-armed dexterous manipulator operation using glove/exoskeleton control and sensory feedback
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.1995.526273
  • Изобретатель/автор: Kocak, O., Caldwell, D.G., Andersen, U.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Electron. Eng., Salford Univ.
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: Великобритания
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Developments in telepresence have served to demonstrate the requirements for an advanced realistic user interface to remote and virtual entities. Most of these applications have concentrated on visual and audio feedback but recent research has highlighted the need for tactile input, control and feedback. This paper reports on the operator input/feedback robot sensory/control aspects of a dexterous manipulation system possessed of two arms (left and right) and two dexterous multi-jointed skeletal `hands’. The operator input units developed include a light weight 7 degree of freedom arm exoskeleton combined with a cutaneous tactile feedback glove providing finger input control and tactile feedback of contact force, vibrational and thermal data in a system with an overall mass of less than 0.75 kg. This provides a user friendly system that can be used for extended periods without excessive strain

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter