http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Motor task planning for neuromuscular function tests using an individual muscle control technique

Дата: Сентябрь 26th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1256
  • Название документа: Motor task planning for neuromuscular function tests using an individual muscle control technique
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209522
  • Изобретатель/автор: Ueda, J., Shinohara, M., Krishnamoorthy, V., Hyderabadwala, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: George W. Woodruff Sch. of Mech. Eng., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA
  • Дата публикации документа: 2009-08-21
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

A functionality test at the level of individual muscles may be effective for neuromuscular function tests. This paper proposes a novel computational method for neuromuscular function test planning using an individual muscle force control technique assisted by a rehabilitation robot. The algorithm will systematically compute an adequate amount and direction of force that a subject needs to exert, e.g., by his/her hand, to induce a desired muscle activation pattern of target muscle forces. A wearable robot with actuators (an exoskeleton robot, or a power-assisting device) is utilized to assist/resist the subject’s joint torques. This paper presents a basic concept and preliminary simulation results. The simulation results justify the use of the wearable actuators in terms of the accuracy of muscle-level control during planned motor tasks.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter