Mechatronic Design and Characterization of the Index Finger Module of a Hand Exoskeleton for Post-stroke Rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 700
- Название документа: Mechatronic Design and Characterization of the Index Finger Module of a Hand Exoskeleton for Post-stroke Rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2011.2144614
- Изобретатель/автор: Vitiello, N., Vecchi, F., Roccella, S., Giovacchini, F., Chiri, A., Carrozza, M.C.
- Правопреемник/учебное заведение: The authors are with The BioRobotics Institute, Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna, 56127 Pisa, Italy
- Дата публикации документа: 2011-05-19
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents HANDEXOS, a novel wearable multiphalanges device for post-stroke rehabilitation. It was designed in order to allow for a functional and safe interaction with the user’s hand by means of an anthropomorphic kinematics and the minimization of the human/exoskeleton rotational axes misalignment. This paper describes the mechatronic design of the exoskeleton’s index finger module, simulation, modeling, and development of the actuation unit and sensory system. Experimental results on the validation of the dynamic model and experimental characterization of the index finger module with healthy subjects are reported, showing promising results that encourage further clinical trials.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter