Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 358
- Название документа: Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209630
- Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2009-08-21
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Active upper-limb exoskeleton robots have been developing from 1960s. In recent years, the mechanical designs and control algorithms of active upper-limb exoskeleton robots were developed significantly. This paper reviews the state-of-the-art of active upper-limb exoskeleton robots that are applied in the areas of rehabilitation and assistive robotics. In addition, the main requirements of the active upper-limb exoskeleton robot are identified and the mechanical designs of existing active upper-limbexoskeleton robot are classified. The design difficulties of an active upper-limb exoskeleton robot are discussed.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter