Lower Extremity Exoskeleton Control and Stability Analysis Based on Virtual Prototyping Technique
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 342
- Название документа: Lower Extremity Exoskeleton Control and Stability Analysis Based on Virtual Prototyping Technique
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CSSE.2008.1105
- Изобретатель/автор: Yi Zhang, Xiuxia Yang, Pei Shi
- Правопреемник/учебное заведение: Naval Aeronaut. & Astronaut. Univ., Yantai
- Дата публикации документа: 2008-12-22
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The unique human-machine integral system of lower extremity carrying exoskeleton system calls for the similar structure for the human and the exoskeleton, which can simply the stability analysis, but the exoskeleton structure becomes complex. At the same time, the effective lower extremity carrying exoskeleton control method, that is, virtual torque control method demands the exact mass attributes. For the complex mechanism structure, the mathematics model can not be built easily. In this paper, the virtual prototyping software ADAMS is introduced to model the exoskeleton and simulate the kinematics and dynamics, which solve the above problems perfectly.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter