http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Lower Extremity Exoskeleton Control and Stability Analysis Based on Virtual Prototyping Technique

Дата: Сентябрь 19th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 342
  • Название документа: Lower Extremity Exoskeleton Control and Stability Analysis Based on Virtual Prototyping Technique
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CSSE.2008.1105
  • Изобретатель/автор: Yi Zhang, Xiuxia Yang, Pei Shi
  • Правопреемник/учебное заведение: Naval Aeronaut. & Astronaut. Univ., Yantai
  • Дата публикации документа: 2008-12-22
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The unique human-machine integral system of lower extremity carrying exoskeleton system calls for the similar structure for the human and the exoskeleton, which can simply the stability analysis, but the exoskeleton structure becomes complex. At the same time, the effective lower extremity carrying exoskeleton control method, that is, virtual torque control method demands the exact mass attributes. For the complex mechanism structure, the mathematics model can not be built easily. In this paper, the virtual prototyping software ADAMS is introduced to model the exoskeleton and simulate the kinematics and dynamics, which solve the above problems perfectly.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter