http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Kinematic mapping between the EXOS Handmaster exoskeleton and the Utah/MIT dextrous hand

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 893
  • Название документа: Kinematic mapping between the EXOS Handmaster exoskeleton and the Utah/MIT dextrous hand
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSYSE.1990.203108
  • Изобретатель/автор: Wright, A.K., Stanisic, M.M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Harry G. Armstrong Aerosp. Med. Res. Lab., Wright-Patterson AFB, OH
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

An investigation of the control of a multifingered robot hand, the Utah/MIT dextrous hand, with a hand exoskeleton worn by a human is presented. The hand exoskeleton used was the EXOS Handmaster. The relative effectiveness of two approaches in performing a task in which an object is grasped with the finger tips of the dexterous hand at the same location as the human’s grasp is evaluated. One approach was to directly measure the joint angles from the Handmaster and transfer these as the desired joint positions for the robotic fingers. The other approach was to develop a mathematical model that would allow the finger tips of the slave to replicate the finger tip positions of the human while wearing the Handmaster. This was accomplished by developing a kinematic model of the human finger and thumb and of the EXOS Handmaster. The actual finger tip position was computed within the accuracy of the model

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter