Jacobian analysis for parallel mechanism using on human walking power assisting
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1385
- Название документа: Jacobian analysis for parallel mechanism using on human walking power assisting
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2011.5985671
- Изобретатель/автор: Yunjian Ge, Yong Yu, Wenyuan Liang
- Правопреемник/учебное заведение: Grad. Sch. of Sci. & Eng., Kagoshima Univ., Kagoshima, Japan
- Дата публикации документа: 2011-08-15
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper, we focus on the Jacobian analysis of a novel assisting mechanism which is used on human hip joint power assisting. Different from conventional assisting systems, the adopted assisting mechanism is a 3UPS parallel mechanism which can realize assisting all human hip joint’s DOF among mechanical workspace. Parallel mechanism, also known as possessing the merits such as higher precision and higher stiffness, however, is much more complex than serial mechanism. By an effective way of differing the constraint equations, direct parallel kinematical Jacobian denoting the velocity relation between the active joints and end-effector is worked out. By demonstrating some simulation and actual experimental results, this kinematical Jacobian is proved to be applicable to be used on human walking power assisting control.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter