Intelligent perception assist with optimum force vector modification for an upper-limb power-assist exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 334
- Название документа: Intelligent perception assist with optimum force vector modification for an upper-limb power-assist exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762790
- Изобретатель/автор: Liyanage, M., Kose, Y., Kiguchi, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2009-01-27
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents a method of intelligent perception assist (IPA) with optimum force vector modification for an upper-limbexoskeleton robot to assist the perception of the user to interact with environment in addition to power-assist. The exoskeletonassists not only the motion but also the perception of the user. In the case of perception assist, the exoskeleton assists user to interact with the environment by monitoring the userpsilas interaction with the environment. The exoskeleton is equipped with a sonar sensor and a stereo camera to gain information on the userpsilas interaction with the environment. When the user interacts with the environment, if the exoskeleton found any problem in the userpsilas motion, the optimum force vector modification (i.e., the modification of power-assist force vector with the optimum amount of force) is carried out by the exoskeleton to modify the userpsilas motion to solve the problem without giving any uncomfortable feeling to the user due to motion modification. IPA ensures that the userpsilas interaction with the environment can be monitored by the camera all the time by rotating the camera to track the location of the userpsilas hand. The effectiveness of the proposed concept was experimentally evaluated.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter