Intelligent Control of Powered Exoskeleton to Assist Paraplegic Patients Mobility using Hybrid Neuro-Fuzzy ANFIS Approach
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 899
- Название документа: Intelligent Control of Powered Exoskeleton to Assist Paraplegic Patients Mobility using Hybrid Neuro-Fuzzy ANFIS Approach
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2006.340297
- Изобретатель/автор: Vossoughi, G.R., Meghdari, A., Ghafari, A.S.
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Sharif Univ. of Technol., Tehran
- Дата публикации документа: 2007-04-02
- Страна опубликовавшая документ: Иран
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Integrating humans and robotics technology into one system offers multiple opportunities for creating assistive technologies that can be employed in biomechanical, industrial, and aerospace applications. The present study deals with employing the adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) approach in rule base derivation for powered exoskeleton intelligent control to assist paraplegic patient mobility. By employing the hybrid learning algorithm, optimal distributed membership functions to describe the mapping relation in the input and output parameters of the gait cycle were derived. As the proposed control strategy was unaffected by changing human dynamics, the reliability and robustness of the controller for safe interaction with humans were increased.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter