http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 780
  • Название документа: IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762876
  • Изобретатель/автор: Yupeng Ren, Li-Qun Zhang, Hyung-Soon Park
  • Правопреемник/учебное заведение: Rehabilitation Inst. of Chicago, Chicago, IL
  • Дата публикации документа: 2009-01-27
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper presents a novel 7 (active) +2 (passive) degrees of freedom (DOF) exoskeleton to achieve effective rehabilitation of upper limbs with neurological impairment. The 7+2 DOF robot was designed for allowing anatomically correct motions in the upper extremity, and for measuring 18 axis forces/torques and 9 DOF positions. A novel four-step integrated rehabilitation approach was developed and tested including (1) accurate and quantitative diagnosis which is not practical to do during manual clinical examinations or with existing robotic devices; (2) strenuous stretching of spastic joints based on the diagnosis and with intelligent control to adjust the stretching velocity constantly according to the joint conditions; (3) voluntary movement exercise to perform realistic functional tasks based on the patient-specific diagnosis, and (4) outcome evaluations which assessed the treatment outcome quantitatively with multiple physiological measures.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter