IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 780
- Название документа: IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762876
- Изобретатель/автор: Yupeng Ren, Li-Qun Zhang, Hyung-Soon Park
- Правопреемник/учебное заведение: Rehabilitation Inst. of Chicago, Chicago, IL
- Дата публикации документа: 2009-01-27
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents a novel 7 (active) +2 (passive) degrees of freedom (DOF) exoskeleton to achieve effective rehabilitation of upper limbs with neurological impairment. The 7+2 DOF robot was designed for allowing anatomically correct motions in the upper extremity, and for measuring 18 axis forces/torques and 9 DOF positions. A novel four-step integrated rehabilitation approach was developed and tested including (1) accurate and quantitative diagnosis which is not practical to do during manual clinical examinations or with existing robotic devices; (2) strenuous stretching of spastic joints based on the diagnosis and with intelligent control to adjust the stretching velocity constantly according to the joint conditions; (3) voluntary movement exercise to perform realistic functional tasks based on the patient-specific diagnosis, and (4) outcome evaluations which assessed the treatment outcome quantitatively with multiple physiological measures.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter