Improved stability in lower extremity exoskeletons using foot extensions
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 962
- Название документа: Improved stability in lower extremity exoskeletons using foot extensions
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kumar, R.P., Jungwon Yoon
- Правопреемник/учебное заведение: Res. Center for Aircraft Parts Technol. (ReCAPT), Gyeongsang Nat. Univ., Jinju, South Korea
- Дата публикации документа: 2009-11-13
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Existing lower extremity exoskeletons lack sufficient foot support area to guarantee safe operation for rehabilitation of patients, and normal posture/gait for users carrying heavy loads on backpack. In order to enhance the stability of lower extremity exoskeletons, an adaptive foot system is presented. It consists of two foot extensions, one extending behind the toe and another on the heel side that extends the support area behind the heel when the foot is flat and retracts when the heel is off the ground. Such a system has an important application in rehabilitation for enhancing stability where safety of patients is critical. We present a detailed description of the adaptive foot system and analyze the stability in sagittal plane.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter