Implementation of virtual control strategies for natural rehabilitation of arm with visual and force feedback
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1234
- Название документа: Implementation of virtual control strategies for natural rehabilitation of arm with visual and force feedback
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2010.5723305
- Изобретатель/автор: Skupin, P., Klopot, W., Dubey, V.N.
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Design, Eng. & Comput., Bournemouth Univ., Bournemouth, UK
- Дата публикации документа: 2011-03-03
- Страна опубликовавшая документ: Великобритания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Robotic training following stroke is an emerging rehabilitation technique to facilitate neuromuscular plasticity for regaining functional movements. Most existing training robots follow a defined task-based trajectory in assistive or resistive mode. Whilst this approach may be effective in certain cases it does not allow training of arm or leg in a natural way as the motion is precisely guided by the robot or exoskeleton. The ideal training would be to allow arm/leg follow a trajectory naturally without any augmented support and bring it back when the limb is diverted significantly from the goal. This paper presents implementation of this approach in a virtual environment using a simple force feedback joystick. This will guide the arm within a tunnel of trajectory by providing assistance or resistance depending on location of the arm. The technique can be extended for 3-dimensoional arm movement which can help learn neural plasticity naturally.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter