Human-Machine Robot Control System Parameter Identification
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1211
- Название документа: Human-Machine Robot Control System Parameter Identification
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CISE.2009.5365739
- Изобретатель/автор: Yang Xiuxia, Xue Yuting, Xiao, Zhicai
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Control Eng., Naval Aeronaut. & Astronaut. Univ., Yantai, China
- Дата публикации документа: 2009-12-28
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
To complete the control of exoskeleton carrying robot perfectly, the human-machine interaction forces model should be identified, which can be simulated using spring-damper model, that is, the coefficient elasticity and damping should be gotten. For the coupling of the several joints, the parameters should be optimized from the system global performance. In this paper, estimation of distribution algorithm(EDA) is used to identification interaction parameters. Second-order EDA based on general structure Gauss network is introduced to replace the condition probability density function, the crossover and mutation operators are added to speed the evolution process. Combining the individual energy-entropy selection, the detail human-machine interaction forces identification method using the improved estimation of distribution algorithm is given and the human-machine carrying robot control system simulation results show the validity of the method.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter