Haptic interaction using a PUMA560 and the ISU force reflecting exoskeleton system
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 395
- Название документа: Haptic interaction using a PUMA560 and the ISU force reflecting exoskeleton system
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.1997.620023
- Изобретатель/автор: Luecke, G.R., Chai, Y.-H.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Iowa State Univ., Ames, IA
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Force feedback from the virtual world can greatly enhance the sense of immersion even for simple applications. The ISU force reflecting exoskeleton enables the user to interact dynamically with simulated environments by providing an electro-magnetic haptic interface between the human and the environment. This paper describes the force and trajectory control interface for the PUMA 560 manipulator that supports the ISU force reflecting exoskeleton hand tracking system. The combined exoskeleton-PUMA system allows the application of virtual forces to the digits of the human finger. Two different typical synthetic environments are programmed and tested using the ISU force reflecting exoskeleton haptic interface device. The experimental results shows that the magnetic interface gives adequate force levels for perception of virtual objects, enhancing the feeling of immersion in the virtual environment, and that the PUMA 560 provides adequate tracking and free motion capabilities for the ISUexoskeleton system
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter