Functionally biarticular control for smart prosthetics
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1207
- Название документа: Functionally biarticular control for smart prosthetics
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2009.4810921
- Изобретатель/автор: Shewokis, P., O'Malley, M., Gillespie, R.B., Contreras-Vidal, J.L., Baker, J.
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Michigan, Ann Arbor, MI
- Дата публикации документа: 2009-04-03
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper we introduce the use of force feedback in conjunction with myoelectric control to establish an improved interface for a powered prosthetic limb. The force feedback is delivered through a single-axis exoskeleton worn about the elbow, while the EMG signal is derived from the biceps muscle. This combination is intended to produce a sense of effort in the biceps that is associated with the action of the motorized prosthetic gripper. The method engages both efferent and afferent signals innervating a functional muscle with the aim of realizing a muscle that is effectively biarticular. The controlling muscle spans one joint physiologically and a second, prosthetic joint functionally. Preliminary experiments have demonstrated that force feedback can substitute for vision during grasp and lift tasks.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter