EXOSTATION : Haptic exoskeleton based control station
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 521
- Название документа: EXOSTATION : Haptic exoskeleton based control station
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2010.5509709
- Изобретатель/автор: Verschueren, J.-P., Motard, E., Letier, P.
- Правопреемник/учебное заведение: Active Struct. Lab., Univ. Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium
- Дата публикации документа: 2010-07-15
- Страна опубликовавшая документ: Бельгия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
EXOSTATION is a project aiming at building a complete haptic control station, which allows the operator wearing an exoskeleton-based haptic interface for the human to remotely control a virtual slave robot. The video presents the results achieved with the final system. It is composed of four main components. A human-arm exoskeleton used as a master haptic interface, its controller, a simulated virtual slave robot and a visualization tool. Demonstration scenarios are presented in the video and show the capabilities of the system.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
