EMG-based control of an exoskeleton robot for human forearm and wrist motion assist
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 406
- Название документа: EMG-based control of an exoskeleton robot for human forearm and wrist motion assist
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2008.4543292
- Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C.
- Правопреемник/учебное заведение: Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2008-06-13
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
We have been developing exoskeleton robots for assisting the motion of physically weak individuals such as elderly or slightly disabled in daily life. In this paper we propose an EMG-based control of a three degree of freedom (3-DOF) exoskeleton robot for the forearm pronation/supination motion, wrist flexion/extension motion and ulnar/radial deviation. The paper describes the hardware design of the exoskeleton robot and the control method. The skin surface electromyographic (EMG) signals of muscles in forearm of the exoskeleton’s user and the hand force/forearm torque are used as input information for the proposed controller. By applying the skin surface EMG signals as main input signals to the controller, automatic control of the robot can be realized without manipulating any other equipment. Fuzzy control method has been applied to realize the natural and flexible motion assist. An experiment has been performed to evaluate the proposed exoskeleton robot.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter