Effects of bio-joint models on compliant exoskeleton design
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 914
- Название документа: Effects of bio-joint models on compliant exoskeleton design
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2009.5230044
- Изобретатель/автор: Kok-Meng Lee, Jiajie Guo
- Правопреемник/учебное заведение: Woodruff Sch. of Mech. Eng., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA
- Дата публикации документа: 2009-09-01
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено, max-orduan
This paper presents a method taking advantage of medically available MRI (Magnetic Resonance Imaging) data to derive the kinematics of a knee joint. The bio-joint model is applied to the design of a compliant sensing mechanism with two examples. The first investigates the effect of materials and characteristic geometry of the compliant mechanism on the knee joint, while the second (utilizing the bio joint model as boundary conditions to measure the knee joint rotation and internal forces involved) provides a better understanding on the interaction between the human knee and compliant sensing mechanism. The results potentially help establish a new topic of accommodating human bio-joint variations and nature degrees-of-freedom movements in the design of an exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter