Dynamic analysis and control strategy of the Wearable Power Assist Leg
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1098
- Название документа: Dynamic analysis and control strategy of the Wearable Power Assist Leg
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICAL.2008.4636308
- Изобретатель/автор: Yunjian Ge, Yu Fang, Yong Yu, Feng Chen
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. of Intell. Machines, Chinese Acad. of Sci., Hefei
- Дата публикации документа: 2008-09-30
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The wearable power assist leg (WPAL) has been developed with the goal of decreasing human inner force / increasing human strength during walking in daily life for special groups, such as the old and the disabled. This paper summarizes the mechanical design using Ergonomics and analyses the dynamic characteristic of the exoskeleton robot considering the friction impact of the joints. According to the model of human muscle-bone, a control strategy mainly based on the human-robot interaction force between the exoskeleton and human leg is proposed. The WPAL is expected to have significant effect on many applications during activities of daily life. Correlative experiment apparatus and results are also covered at last.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter