http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Different structure based control system of the PUMA manipulator with an arm exoskeleton

Дата: Сентябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 573
  • Название документа: Different structure based control system of the PUMA manipulator with an arm exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/RAMECH.2004.1438983
  • Изобретатель/автор: Zhang Jia-Fan, Yang Can-Jun, Niu Bin, Chen Ying
  • Правопреемник/учебное заведение: State Key Lab. of Fluid Power Transmission & Control, Zhejiang Univ., Hangzhou, China
  • Дата публикации документа: 2005-06-13
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

In this paper, we proposed a novel approach to control the famous PUMA manipulator with an arm exoskeleton which has been developed to enable force-feedback teleoperation and has totally different structures and dimensions from PUMA. We presented the hardware configuration and software implementation of the whole system, and then a particular issue was associated with workspace matching, which proved to be the key step for different structure based master/slave manipulator control. Finally, the conclusion was discussed, as well as the prospect of future work.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,371
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter