Different structure based control system of the PUMA manipulator with an arm exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 573
- Название документа: Different structure based control system of the PUMA manipulator with an arm exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/RAMECH.2004.1438983
- Изобретатель/автор: Zhang Jia-Fan, Yang Can-Jun, Niu Bin, Chen Ying
- Правопреемник/учебное заведение: State Key Lab. of Fluid Power Transmission & Control, Zhejiang Univ., Hangzhou, China
- Дата публикации документа: 2005-06-13
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper, we proposed a novel approach to control the famous PUMA manipulator with an arm exoskeleton which has been developed to enable force-feedback teleoperation and has totally different structures and dimensions from PUMA. We presented the hardware configuration and software implementation of the whole system, and then a particular issue was associated with workspace matching, which proved to be the key step for different structure based master/slave manipulator control. Finally, the conclusion was discussed, as well as the prospect of future work.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter