Development of Power-Assist Robot Arm using pneumatic rubbermuscles with a balloon sensor
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1342
- Название документа: Development of Power-Assist Robot Arm using pneumatic rubbermuscles with a balloon sensor
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROMAN.2009.5326335
- Изобретатель/автор: Kawashima, K., Kagawa, T., Kadota, K., Akai, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, Japan
- Дата публикации документа: 2009-11-10
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The present paper describes a power-assist robot arm that uses pneumatic artificial rubber muscles (PARMs) covered withexoskeleton suits to mimic the motion of biarticular muscles. One robot arm uses a single PARM, which assists the wrist and elbow joint of the user. This robot arm is linked to a waist belt through a suspender-like structure of three PARMs. PI control (Proportional Integral control), which is based on the pressure value from a balloon sensor, is used to achieve accurate power-assist motion, and the present study focuses on the motions associated with lifting an object. In order to evaluate the validity of the proposed power-assist robot arm, skin surface electromyography (EMG) signals of forearm muscles are measured during a lifting task and a follow-up questionnaire survey is conducted.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter