Development of an exoskeleton robot for human wrist and forearm motion assist
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 352
- Название документа: Development of an exoskeleton robot for human wrist and forearm motion assist
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICIINFS.2007.4579235
- Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2008-07-25
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Exoskeleton is an external structural mechanism with joints and links corresponding to those of the human body. It transmits torques from actuators through rigid exoskeletal links to the human joints when it is worn. We have been developing exoskeletonrobots for assisting the motion of physically weak individuals such as elderly or slightly disabled in daily life. In this paper we propose a three degree of freedom (3DOF) exoskeleton robot for the forearm pronation/supination motion, wrist flexion/ extension motion and ulnar/radial deviation. The paper describes wrist anatomy toward the development of the robot, the hardware design of the exoskeleton (mechanical structure and mechanism, sensors and actuators, power transmission and safety aspects) and potential control methods. Force control using force/torque sensors located at wrist and forearm and electromyographic (EMG) signals based control using skin surface EMG signals of forearm and wrist muscles are the potential control methods for the robot. Experiments have been performed to evaluate the proposed exoskeleton.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter