http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Development of an exoskeleton haptic interface for virtual task training

Дата: Сентябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 554
  • Название документа: Development of an exoskeleton haptic interface for virtual task training
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2009.5354834
  • Изобретатель/автор: Tang, J., Roderick, S.N., Carignan, C.R.
  • Правопреемник/учебное заведение: Imaging Sci. & Inf. Syst. Center, Georgetown Univ., Washington, DC, USA
  • Дата публикации документа: 2009-12-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

An exoskeleton haptic interface is developed for functional training in virtual environments. A composite control scheme enables a variety of tasks to be implemented, and a ¿Qt¿ graphics library is used to generate the virtual environment for the haptic interface at the hand and graphical user interfaces for input and telemetry. Inter-process communications convert telemetry from the exoskeleton into motion commands for objects in the virtual environment. A second haptic interface at the upper arm is used to control the elbow orbit self-motion of the arm during tasks. Preliminary results are reviewed for a wall-painting task in which the virtual wall stiffness and viscosity are generated using an admittance controller.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter