Development of a new compliant exoskeleton device for elbow joint rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 379
- Название документа: Development of a new compliant exoskeleton device for elbow joint rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICCME.2011.5876820
- Изобретатель/автор: Zhibin Song, Shuxiang Guo
- Правопреемник/учебное заведение: Grad. Sch. of Eng., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan
- Дата публикации документа: 2011-06-16
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
With the development of human machine interaction technology, exoskeleton devices are widely researched in multiple fields in recently. In this paper, we proposed a design of compliant exoskeleton device for elbow joint which can be used in rehabilitation of upper limb. The new device can implement the complaint interaction between human’s upper limb and exoskeleton device through adding one passive rotational joint and one passive translational joint based on one active rotational joint which is usually used in most of research in this field. At last, we also evaluate it according to analyzing the force between human’s upper limb andexoskeleton device comparing to only one active rotation joint device.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter