Development of a muscle suit for realizing all motion of the upper limb
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1399
- Название документа: Development of a muscle suit for realizing all motion of the upper limb
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2004.1389629
- Изобретатель/автор: Kobayash, H.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Sci. Univ. of Tokyo, Japan
- Дата публикации документа: 2005-02-14
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
A «muscle suit» that will provide muscular support for the paralyzed or those otherwise unable to move unaided is developed as a wearable robot. The lack of a metal frame and use of McKibben artificial muscle allow the muscle suit to be lightweight, making it realistic to use in daily life. To overcome the basic concept of the muscle suit, the armor-type muscle suit is proposed and the abduction motion is realized. However, because of the difficulty in implementing all motion for the upper limb by the armor-type muscle suit, the new structure with the mechanical joints and hard frame is applied and all motion is achieved.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter