Development of a 6DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 349
- Название документа: Development of a 6DOF Exoskeleton Robot for Human Upper-Limb Motion Assist
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICIAFS.2008.4783986
- Изобретатель/автор: Kiguchi, K., Gopura, R.A.R.C.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Saga, Japan
- Дата публикации документа: 2009-02-13
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The upper-limb motions are essential to perform the daily activities. This paper proposes a six degree of freedom (6DOF) upper-limb motion power assist exoskeleton robot for shoulder vertical and horizontal flexion/extension motion, elbow flexion/extension motion, forearm supination/pronation motion, wrist flexion/extension motion and wrist radial/ulnar deviation motion. The axes offset of wrist joint and the moving center of rotation (CR) of shoulder joint are applied in the hardware design of the exoskeleton robot. The robot is named as SUEFUL-6 to indicate 6DOF Saga University Exoskeleton For Upper-Limb. The paper describes the anatomy details of upper-limb towards the development of the exoskeleton robot and the hardware design of the exoskeletonrobot. Experiments have been performed to evaluate the effectiveness of the hardware design of the proposed exoskeleton robot.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter