Developing intelligent control from a biological perspective to examine paradigms for activation utilizing pneumatic muscle actuators
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1092
- Название документа: Developing intelligent control from a biological perspective to examine paradigms for activation utilizing pneumatic muscle actuators
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ISIC.2000.882924
- Изобретатель/автор: Repperger, D.W., Phillips, C.A.
- Правопреемник/учебное заведение: ir Force Res. Lab., Wright Patterson AFB, OH
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Intelligent control of a pair of actuating muscles is synthesized from a biological paradigm of controlling these muscles (agonistic and antagonist) as they work in conjunction to provide actuation to a system (exoskeleton for a human). An investigation of muscle dynamics in humans and other animals is first conducted. Using the analogies from living muscle action, a paradigm is described on how to control such a system from an energy perspective subject to the biological constraints induced via the muscle dynamics. A discussion on the use of pneumatic muscle technology to power an exoskeleton suit is then presented
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter