Design of an electric series elastic actuated joint for robotic gait rehabilitation training
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1632
- Название документа: Design of an electric series elastic actuated joint for robotic gait rehabilitation training
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2010.5626010
- Изобретатель/автор: van der Kooij, H., Stienen, A.H.A., Schouten, A.C., Lagoda, C., Hekman, E.E.G.
- Правопреемник/учебное заведение: Biomech. Eng. Dept., Univ. of Twente, Enschede, Netherlands
- Дата публикации документа: 2010-11-11
- Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Robotic gait rehabilitation is at least as effective as conventional gait training in stroke survivors. Patients must be assisted as needed in order to improve affected gait patterns. The combination of impedance control and series elastic actuation is a viable actuation principle to be used for human robot interaction. Here, a new promising electric series elastic actuated joint is developed. The large torque bandwidth limit at 100 Nm is 6.9 Hz. With a total weight of 3.175 kg it is possible to directly mount the actuator on the exoskeleton frame. The actuator is capable of providing sufficient torque at normal walking speed. Full patient assistance during gait and free motions without impeding the gait pattern are possible. The actuator allows isometric measurements up to 100 Nm and the patient’s progress in robotic rehabilitation can be evaluated.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter