http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design of a series elastic- and Bowden cable-based actuation system for use as torque-actuator in exoskeleton-type training

Дата: Сентябрь 22nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 704
  • Название документа: Design of a series elastic- and Bowden cable-based actuation system for use as torque-actuator in exoskeleton-type training
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2005.1501150
  • Изобретатель/автор: Veneman, J.F., van der Kooij, H., van der Helm, F.C.T., Kruidhof, R., Ekkelenkamp, R.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Biomech. Eng., Twente Univ., Enschede, Netherlands
  • Дата публикации документа: 2005-08-29
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено, max-orduan

Common actuators have important drawbacks for use in an exoskeleton type of rehabilitation (training) robot. Either the actuators are heavy, complex or poor torque sources. A new actuation system is proposed and tested that combines a lightweight joint and a simple structure with adequate torque source quality. It consists of a servomotor, a flexible Bowden cable transmission, and a force feedback loop based on a series elastic element. Measurements show that performance is sufficient for use in a gait rehabilitation robot.


Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter