Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1446
- Название документа: Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209540
- Изобретатель/автор: Werner, T., Schulz, S., Pylatiuk, C., Kargov, A., Gaiser, I., Bretthauer, G.
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. for Appl. Comput. Sci., Forschungszentrum Karlsruhe, Eggenstein-Leopoldshafen, Germany
- Дата публикации документа: 2009-08-21
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this article the design of a new upper limb rehabilitation system will be presented. A lightweight, modular, and portable system is achieved by the combination of electromyographic (EMG) control, functional electrical stimulation (FES), and the use of miniaturized flexible fluidic actuators (FFA) integrated in an elbow orthosis. First, the state of the art of upper limb rehabilitation devices will be discussed and requirements extracted. Then, the design concept of the new prototype upper limb training system will be presented. Subsequently, a miniaturized fluidically driven actuation system, including its mechatronical components, will be highlighted. Finally, an overview of the performance and function will be given.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter