Design of a bidirectional force feedback dataglove based on pneumatic artificial muscles
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1124
- Название документа: Design of a bidirectional force feedback dataglove based on pneumatic artificial muscles
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICMA.2009.5246223
- Изобретатель/автор: Zhongsheng Sun, Xiaoning Li, Xiaodong Miao
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Nanjing Univ. of Sci. & Technol., Nanjing, China
- Дата публикации документа: 2009-09-18
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
A bidirectional force feedback dataglove actuated by pneumatic artificial muscles is introduced which has simpler exoskeleton structure and exerts bidirectional force only on the fingertips. Moreover, its fewer attachments can reduce the effect of the attachment looseness on the accuracy of position and force control. It meets all needs of virtual reality and the requirement of hand rehabilitation as well. Bidirectional force and movement are achieved by producing antagonistic torque with an antagonistic pair of pneumatic artificial muscles similar to the antagonistic muscles of human beings. The dataglove can support all four degrees of freedom measurement with the non-contact anisotropic magnetoresistive sensors. The cantilevered beam force sensor is integrated into the linkage of exoskeleton structure. A single PC-based control system is introduced. The dataglove can simulate the sensation of grasping rigid and elastic objects in virtual environment. At last, the clinic application in the rehabilitation of injured fingers is presented.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter