http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design, modeling and simulation of the human lower extremity exoskeleton

Дата: Сентябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 631
  • Название документа: Design, modeling and simulation of the human lower extremity exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CCDC.2008.4597947
  • Изобретатель/автор: Yufei Luo, Yaping Wang, Yanjun Zhao, Cheng Xu
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Eng., Nanjing Univ. of Sci. & Technol., Nanjing
  • Дата публикации документа: 2008-08-12
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The human lower extremity exoskeleton (HLEE) conceived and designed to provide human the ability to carry heavy loads on his back with minimal effort over type of rugged terrain, which integrated human-robotic system under the control of the human. Based on bionics, HLEE structure was analyzed and designed. Mathematical models of human typical gait were built. The Virtual prototype of the human and the Lower Extremity Exoskeleton were produced using Pro/e three-dimensional modeling software and ADAMS kinematic modeling package. Trajectory of human motion was programmed using the cubic spline interpolation. The accuracy and the assumptions feasibility of the model were proven by simulation.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter