http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design, Kinematic Analysis, and Quasi-Steady Control of a Morphic Rolling Disk Biped Climbing Robot

Дата: Сентябрь 28th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1322
  • Название документа: Design, Kinematic Analysis, and Quasi-Steady Control of a Morphic Rolling Disk Biped Climbing Robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2005.1570525
  • Изобретатель/автор: Shores, B.E., Minor, M.A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, University of Utah 50 S. Central Campus Drive RM 2110, Salt Lake City, UT, 84112, USA
  • Дата публикации документа: 2006-01-10
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

A new bipedal mobile robot design that combines the benefits of rolling, walking, and climbing locomotion is discussed. The design provides these locomotion primitives without the addition of actuators beyond those required for climbing through the use of a disk-like exoskeleton that provides a rolling surface. Small joint oscillations control the center of gravity of the robot in order to initiate and perpetuate quasi-static rolling motion. Simulation results are also included to validate this algorithm.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter