http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design and control of two planar cable-driven robots for upper-limb neurorehabilitation

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1536
  • Название документа: Design and control of two planar cable-driven robots for upper-limb neurorehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209551
  • Изобретатель/автор: Zanotto, D., Secoli, R., Rossi, A., Rosati, G.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Innovation in Mech. & Manage. (DIMEG), Univ. of Padua, Padova, Italy
  • Дата публикации документа: 2009-08-21
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Post-stroke robot-aided neurorehabilitation is an emerging research field, aiming to improve the intensity and the effectiveness of post-stroke rehabilitation protocols by using robotic technology and virtual reality. One classification that has been proposed for therapy robots is between exoskeletons and end-effector based machines. The latter are those devices whose interaction with the patient’s arm takes place at the end-effector level. This paper presents the design of two novel end-effector based robots for upper-limb rehabilitation, named Sophia-4 and Sophia-3. Although the devices are based on a common concept (the cable-drive actuation over a planar workspace), the latter differs from the former by the number of employed cables (4 and 3, respectively), and, by several design solutions, such as the introduction of a moving pulley-block to enhance workspace and a tilting table to better target the patient’s shoulder. Both mechanical and control system design are addressed and a comparison of performances is presented.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter