Design and control of two planar cable-driven robots for upper-limb neurorehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1536
- Название документа: Design and control of two planar cable-driven robots for upper-limb neurorehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209551
- Изобретатель/автор: Zanotto, D., Secoli, R., Rossi, A., Rosati, G.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Innovation in Mech. & Manage. (DIMEG), Univ. of Padua, Padova, Italy
- Дата публикации документа: 2009-08-21
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Post-stroke robot-aided neurorehabilitation is an emerging research field, aiming to improve the intensity and the effectiveness of post-stroke rehabilitation protocols by using robotic technology and virtual reality. One classification that has been proposed for therapy robots is between exoskeletons and end-effector based machines. The latter are those devices whose interaction with the patient’s arm takes place at the end-effector level. This paper presents the design of two novel end-effector based robots for upper-limb rehabilitation, named Sophia-4 and Sophia-3. Although the devices are based on a common concept (the cable-drive actuation over a planar workspace), the latter differs from the former by the number of employed cables (4 and 3, respectively), and, by several design solutions, such as the introduction of a moving pulley-block to enhance workspace and a tilting table to better target the patient’s shoulder. Both mechanical and control system design are addressed and a comparison of performances is presented.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter