http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby

Дата: Сентябрь 2nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3575
  • Название документа: Design and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-642-23232-9_12
  • Изобретатель/автор: Ozkul, F., Barkana, D.E.
  • Правопреемник/учебное заведение: Electr. & Electron. Eng. Dept., Yeditepe Univ., Istanbul, Turkey
  • Дата публикации документа: 2011-09-02
  • Страна опубликовавшая документ: Турция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/cm25320118mh4359/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

In this work, an exoskeleton type robot-assisted rehabilitation system called RehabRoby is developed for rehabilitation purposes. A control architecture, which contains a high-level controller and a low-level controller, is designed for RehabRoby to complete the rehabilitation task in a desired and safe manner. A hybrid system modeling technique is used for high-level controller. An admittance control with inner robust position control loop has been used for the low-level control of RehabRoby. Real-time experiments are performed to evaluate the control architecture of the robot-assisted rehabilitation system RehabRoby.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter