Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 667
- Название документа: Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2006.878550
- Изобретатель/автор: Kyoungchul Kong, Doyoung Jeon
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Sogang Univ., Seoul
- Дата публикации документа: 2006-08-21
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Recently, the exoskeletal power assistive equipment, which is a kind of wearable robot, has been widely developed to help human body motion. The exoskeleton for elderly people and patients, however, has some limitations due to the weight and volume of the equipment. In this paper, a tendon-driven exoskeletal power assistive device, exoskeleton for patients and the old by the Sogang University (EXPOS), is proposed as a feasible solution. In case of EXPOS, the caster walker carries heavy items such as motors, drivers, controllers, and batteries so that the weight and volume of the wearable exoskeleton are minimized. The tendon-connecting motors and pulleys of hip and knee generate the assistive power according to the requirement of the users. In this paper, the design concepts of the EXPOS, sensing techniques, and control methods are discussed
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter