http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients

Дата: Сентябрь 22nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 667
  • Название документа: Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2006.878550
  • Изобретатель/автор: Kyoungchul Kong, Doyoung Jeon
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Sogang Univ., Seoul
  • Дата публикации документа: 2006-08-21
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Recently, the exoskeletal power assistive equipment, which is a kind of wearable robot, has been widely developed to help human body motion. The exoskeleton for elderly people and patients, however, has some limitations due to the weight and volume of the equipment. In this paper, a tendon-driven exoskeletal power assistive device, exoskeleton for patients and the old by the Sogang University (EXPOS), is proposed as a feasible solution. In case of EXPOS, the caster walker carries heavy items such as motors, drivers, controllers, and batteries so that the weight and volume of the wearable exoskeleton are minimized. The tendon-connecting motors and pulleys of hip and knee generate the assistive power according to the requirement of the users. In this paper, the design concepts of the EXPOS, sensing techniques, and control methods are discussed

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter