http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Control of Exoskeletons Inspired by Fictitious Gain in Human Model

Дата: Сентябрь 20th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 391
  • Название документа: Control of Exoskeletons Inspired by Fictitious Gain in Human Model
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2009.2032685
  • Изобретатель/автор: Tomizuka, M., Kyoungchul Kong
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Univ. of California, Berkeley, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2009-11-10
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

A human wearing an exoskeleton-type assistive device results in a parallel control system that includes two controllers: anexoskeleton controller and a human brain that includes the spinal cord and the cerebrum. Unknown and complicated characteristics of the brain dynamically interact with the exoskeleton controller, which makes the controller design challenging. In this paper, the motion control system of a human is regarded as a feedback control loop that consists of the brain, muscles, and the dynamics of the extended human body. The brain is modeled as a control algorithm amplified by a fictitious gain (FG). The FG is adjusted to compensate for characteristic changes in the muscle and human body dynamics due to physical impairment, varying load, or any other causes. In this paper, an exoskeleton controller that realizes the FG is designed, and its performance and robustness are discussed.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter