Control and kinematic performance analysis of an Actuated Finger Exoskeleton for hand rehabilitation following stroke
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 589
- Название документа: Control and kinematic performance analysis of an Actuated Finger Exoskeleton for hand rehabilitation following stroke
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2010.5626057
- Изобретатель/автор: Sarkar, N., Osswald, C., Kamper, D.G., Jones, C.L.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Biomed. Eng., Illinois Inst. of Technol., Chicago, IL, USA
- Дата публикации документа: 2010-11-11
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Finger impairment following stroke results in significant deficit in hand manipulation and the performance of everyday tasks. Recent advances in rehabilitation robotics have shown improvement in efficacy of rehabilitation. Current devices, however, lack the capacity to accurately interface with the human finger at levels of velocity and torque comparable to the performance of everyday hand manipulation tasks. To fill this need, we have developed the Actuated Finger Exoskeleton (AFX), a three degree-of-freedom robotic exoskeleton for the index finger. This paper outlines the implementation and initial kinematic analysis of the AFX.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter