http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Control and implementation of a powered lower limb orthosis to aid walking in paraplegic individuals

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1024
  • Название документа: Control and implementation of a powered lower limb orthosis to aid walking in paraplegic individuals
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975481
  • Изобретатель/автор: Quintero, H.A., Goldfarb, M., Farris, R.J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Vanderbilt Univ., Nashville, TN, USA
  • Дата публикации документа: 2011-08-12
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper describes a powered lower-limb orthosis that is intended to provide gait assistance to spinal cord injured (SCI) individuals by providing assistive torques at both hip and knee joints, along with a user interface and control structure that enables control of the powered orthosis via upper-body influence. The orthosis and control structure was experimentally implemented on a paraplegic subject (T10 complete) in order to provide a preliminary characterization of its capability to provide basic walking. Data and video is presented from these initial trials, which indicates that the orthosis and controller are able to effectively provide walking within parallel bars at an average speed of 0.8 km/hr.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter