Conceptualization of an exoskeleton Continuous Passive Motion(CPM) device using a link structure
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 437
- Название документа: Conceptualization of an exoskeleton Continuous Passive Motion(CPM) device using a link structure
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975494
- Изобретатель/автор: Youn-Sung Choi, Min-Sung Kang, Kyu-Jung Kim, Jungsoo Han, Changsoo Han
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Intell. Robot Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This study is about developing an exoskeleton Continuous Passive Motion (CPM) with the same Range of Motion (ROM) and instant center of rotation as the human knee. The key feature in constructing a CPM is an accurate alignment with the human knee joint enabling it to deliver the same movements as the actual body on the CPM. In this research, we proposed anexoskeleton knee joint through kinematic interpretation, measured the knee joint torque generated while using a CPM and applied it to the device. Thus, this new exoskeleton type CPM will allow precise alignment with the human knee joint, and follow the same ROM as the human knee in any position.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter