http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Body weight support by virtual model control of an impedance controlled exoskeleton (LOPES) for gait training.

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 848
  • Название документа: Body weight support by virtual model control of an impedance controlled exoskeleton (LOPES) for gait training.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2008.4649574
  • Изобретатель/автор: van der Kooij, H., Van Asseldonk, E.H.F., Koopman, B.
  • Правопреемник/учебное заведение: Institute for Biomedical Technology (BMTI), University of Twente, P.O. Box 217, 7500 EA Enschede, The Netherlands
  • Дата публикации документа: 2008-10-14
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

The feasibility of an alternative method to support body weight in a powered exoskeleton is demonstrated. Instead of using an overhead suspension system, body weight is supported by augmenting the joint moments through virtual model control. The advantages of this novel method is that it allows for independent support of the left and right leg, and does not interfere with the excitation of cutanous afferents and balance of the body or trunk. Results show that after a short familiarization period the activity of muscles during initial stance reduces and kinematics become close to normal.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter