Biomechanical design of the powered gait orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1021
- Название документа: Biomechanical design of the powered gait orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2007.4522421
- Изобретатель/автор: Zhiguo Feng, Zhen Zhang, Yanan Zhang, Qiyuan Wang, Linyong Shen, Jinwu Qian
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mechatron. Eng. & Autom., Shanghai Univ., Shanghai
- Дата публикации документа: 2008-05-16
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Body weight supported treadmill training (BWST) has been confirmed that it can improve walking capabilities in spinal cord-injured and stroke patients. During treadmill training, the leg movements of the patients have to be manually assisted by physiotherapists. The physical capabilities and the individual experience of the therapists usually limit this training. A powered gait orthosis (PGO) is being developed that can move the legs of a patient in a physiological way on the moving treadmill. This paper summarizes the design and analysis of the PGO. The anthropomorphically based PGO has two DOF per leg, which are driven by electric linear actuators. The selection of the DOF and critical component design aspects are discussed.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter