Bioinspired hydraulic joint for highly redundant robotic platforms
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1387
- Название документа: Bioinspired hydraulic joint for highly redundant robotic platforms
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Scarpa, F., Menon, C., Lira, C., Kianfar, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Aerosp. Eng., Univ. of Bristol, Bristol, UK
- Дата публикации документа: 2009-07-24
- Страна опубликовавшая документ: Великобритания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
By taking inspiration from the hydraulic system of spiders, we have conceived a novel hydraulic flexible joint suitable to be miniaturized and embedded in robotic platforms. The hydraulic flexible join has a modular design-joints can be positioned in series to obtain highly redundant configurations. In this paper, the design of the hydraulic joint is proposed and its performance is discussed.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
