http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

ARMin — Exoskeleton for Arm Therapy in Stroke Patients

Дата: Сентябрь 22nd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 730
  • Название документа: ARMin - Exoskeleton for Arm Therapy in Stroke Patients
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428408
  • Изобретатель/автор: Riener, R., Perndl, C., Nef, T., Muller, R., Mihelj, M., Kiefer, G.
  • Правопреемник/учебное заведение: ETH Zurich, Zurich
  • Дата публикации документа: 2008-01-14
  • Страна опубликовавшая документ: Швейцария
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Task-oriented repetitive movement can improve movement performance in patients with neurological lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate and document rehabilitation of movements. ARMin is a robot for arm therapy applicable to the arm training in clinics. It has an exoskeleton structure and is equipped with position and force sensors. Our latest version ARMin II has six degrees of freedom. The mechanical structure, the actuators, and the sensors of the robot are optimized for patient-cooperative control strategies based on impedance and admittance architectures. The device can work in three therapy modes: passive mobilization, game therapy, and task-oriented training. This paper presents the technical components of the new version ARMin II, the therapy modes, the control strategy for a new example of a game therapy, and clinical results of a pilot study with 11 chronic stroke patients and of single case studies conducted with three chronic stroke patients.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter