Application of exoskeleton for space robotics
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 782
- Название документа: Application of exoskeleton for space robotics
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/INTERACT.2010.5706165
- Изобретатель/автор: Raut, A.D., Dhanewar, V.A.
- Правопреемник/учебное заведение: Jawaharlal Darda Inst. of Eng. & Tech., Yavatmal, India
- Дата публикации документа: 2011-01-31
- Страна опубликовавшая документ: Индия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This Paper describes the design of the ESA Human Arm Exoskeleton, which has been developed to enable force-feedback telemanipulations with redundant robotic arms. It is described, how several shortcomings of previous telemanipulation systems were eradicated, to meet the system requirements for a lightweight, easy wearable and comfortable system. The patented novelties towards prior arm exoskeletons are enlightened, and the methodology is shown, according to which the system was designed. The prototype, which has been developed at ESTEC is described in detail, outlining the special features of the design. The paper will also refer to the strengths of the Research and Development (R&D) base in Europe, derived from significant national and ESA programs and a judicious cross-fertilisation with R&D in non-space domains.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter