Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 587
- Название документа: Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2011.5975393
- Изобретатель/автор: Vicentini, F., Tosatti, L.M., Pedrocchi, N., Malosio, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. of Ind. Technol. & Autom., Italian Nat. Council of Res., Milan, Italy
- Дата публикации документа: 2011-08-12
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents advantages of introducing elbow-joints misalignments in an exoskeleton for upper limb rehabilitation. Typicalexoskeletons are characterized by axes of the device as much as possible aligned to the rotational axes of human articulations. This approach leads to advantages in terms of movements and torques decoupling, but can lead to limitations nearby the elbow singular configuration. A proper elbow axes misalignment between the exoskeleton and the human can improve the quality of collaborative rehabilitation therapies, in which a correct torque transmission from human articulations to mechanical joints of the device is required to react to torques generated by the patient.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter