http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

An Exoskeleton System for Measuring Mechanical Characteristics of Extravehicular Activity Glove Joint

Дата: Сентябрь 19th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 377
  • Название документа: An Exoskeleton System for Measuring Mechanical Characteristics of Extravehicular Activity Glove Joint
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2006.340109
  • Изобретатель/автор: Zhao, J.D., Xie, Z.W., Wang, J.Y., Jin, M.H., Fang, H.G.
  • Правопреемник/учебное заведение: Robot Res. Inst., Harbin
  • Дата публикации документа: 2007-04-02
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper presents a novel exoskeleton hand system for measuring extravehicular activity spacesuit glove (EVA glove) joint’s mechanical characteristics. For adapting to variety sizes of gloves, the proximal phalanx of exoskeleton finger can be adjusted through an additional four-bar transmission mechanism. The exoskeleton hand can apply forces that actuate both flexion and extension of EVA glove. Based on its special mechanical structure, a mathematic model of flexible EVA glove joint has been built.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter