http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

An EMG-driven musculoskeletal model for robot assisted stroke rehabilitation system using sliding mode control

Дата: Сентябрь 26th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1276
  • Название документа: An EMG-driven musculoskeletal model for robot assisted stroke rehabilitation system using sliding mode control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Parasuraman, S., Oyong, A.W
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Eng., Monash Univ., Bandar Sunway, Malaysia
  • Дата публикации документа: 2010-06-03
  • Страна опубликовавшая документ: Малайзия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Numerous researches have been carried out to use robot in the area of stroke rehabilitations. The conventional approach is to assist patient to perform Activities of Daily Living (ADL) through a set of pre-programmed trajectories. The main drawback lies in the lack of voluntary movement by the patient. Many of these works have been carried out by using positional feedback control. In this kind of system, it is difficult to assess patient’s muscle condition, which may results in inconveniences due to torques or forces asserted by the rehabilitation robot. The main aim of the project is to build a stroke rehabilitation system using socially inspired robot technique. The system monitors patient’s muscle activity and uses this information to drive an exoskeleton robot that will assist patient to his/her arm. Movement is generated based on voluntary muscle activity by patient and therefore will improve their learning curve. Another main advantage is the system minimizes patient’s inconveniences due to movement by robot. The system is based on torque feedback control. A sliding mode control was implemented in replace of conventional control. The main advantage of sliding mode control over conventional control is its robustness. Sliding mode control does not require precise mathematical model of the system and it is insensitive to parametric changes and uncertainties within the system.

Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “An EMG-driven musculoskeletal model for robot assisted stroke rehabilitation system using sliding mode control


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter