An articulated rehabilitation robot for upper limb physiotherapy and training
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1611
- Название документа: An articulated rehabilitation robot for upper limb physiotherapy and training
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2010.5649567
- Изобретатель/автор: Wang, W.-W., Tsai, B.-C, Hsu, L.-C., Fu, L.-C.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Electr. Eng., Nat. Taiwan Univ., Taipei, Taiwan
- Дата публикации документа: 2010-12-03
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
The objective of this study is to design a robot system to assist the rehabilitation of patients so that they can afterwards do various daily activities. It is difficult to determine the desirable posture of a 9-DOFs exoskeleton manipulator in such a system and each joint control design as well. In this paper, we resolve the difficulties by mapping the kinematics of a human arm to that of the manipulator so that we can avoid going through the ill-postured configurations while searching for the desired solutions, and then reach the desired rehabilitation motion as precisely as possible. In addition, this study combines electromyography (EMG) and force sensor to detect the patient’s motion on his/her volition, so that the rehab-robot can support the human’s upper limb appropriately to fulfill the intended motion. For validation of our rehab-robot design, experiments are conducted and promising results are obtained.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter