Active Leg Exoskeleton (ALEX) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 579
- Название документа: Active Leg Exoskeleton (ALEX) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428456
- Изобретатель/автор: Scholz, J.P., Banala, S.K., Agrawal, S.K.
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Delaware, Newark
- Дата публикации документа: 2008-01-14
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper describes the design and human machine interface of an Active Leg EXoskeleton (ALEX) for gait rehabilitation of patients with walking disabilities. The paper proposes force-field controller which can apply suitable forces on the leg to help it move on a desired trajectory. The interaction forces between the subject and the orthosis are designed to be ‘assist-as-needed’ for safe and effective gait training. Simulations and experimental results with the force-field controller are presented. Experiments have been performed with healthy subjects walking on a treadmill. It was shown that a healthy subject could be retrained in about 45 minutes with ALEX to walk on a treadmill with a significantly altered gait. In the coming months, this powered orthosis will be used for gait training of stroke patients.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter