http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Active Leg Exoskeleton (ALEX) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients

Дата: Сентябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 579
  • Название документа: Active Leg Exoskeleton (ALEX) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428456
  • Изобретатель/автор: Scholz, J.P., Banala, S.K., Agrawal, S.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Delaware, Newark
  • Дата публикации документа: 2008-01-14
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

This paper describes the design and human machine interface of an Active Leg EXoskeleton (ALEX) for gait rehabilitation of patients with walking disabilities. The paper proposes force-field controller which can apply suitable forces on the leg to help it move on a desired trajectory. The interaction forces between the subject and the orthosis are designed to be ‘assist-as-needed’ for safe and effective gait training. Simulations and experimental results with the force-field controller are presented. Experiments have been performed with healthy subjects walking on a treadmill. It was shown that a healthy subject could be retrained in about 45 minutes with ALEX to walk on a treadmill with a significantly altered gait. In the coming months, this powered orthosis will be used for gait training of stroke patients.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter